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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)割草機器人導(dǎo)航模塊落地，基于 ROS2 Nav2 開發(fā)路徑規(guī)劃、覆蓋規(guī)劃、避障、行為樹等功能 ;
2.集成 Fields2Cover 實現(xiàn)高效草坪覆蓋，適配多場景作業(yè)；
3.負(fù)責(zé)激光 SLAM 與多傳感器融合定位，解決漂移、回環(huán)問題，優(yōu)化點云匹配；
4.開發(fā)二維碼精準(zhǔn)回收功能，完成全流程閉環(huán) ；
5.傳感器標(biāo)定、系統(tǒng)集成與嵌入式平臺（Jetson/RK3588 / 地平線）性能優(yōu)化 ；
6.實地測試與仿真驗證，快速解決現(xiàn)場問題 ；

任職要求
本科及以上，計算機 / 自動化 / 機器人相關(guān)專業(yè) ；
1.熟練 ROS2，熟悉 Nav2 導(dǎo)航框架與行為樹 ；
2.扎實激光 SLAM 基礎(chǔ)，掌握 LIO-SAM/FAST-LIO/LOAM 任一算法 ；
3.熟悉 ICP/NDT/GICP 點云配準(zhǔn)與多傳感器融合 ；
4.會 C /Python，熟悉嵌入式 Linux 開發(fā) ；
5.有覆蓋規(guī)劃、回收、掃地 / 割草 / 農(nóng)業(yè)機器人經(jīng)驗優(yōu)先；