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崗位職責(zé)： 1.部署和優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)械臂控制/運(yùn)動(dòng)算法； 2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模分析； 3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu)。 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)軟件相關(guān)專(zhuān)業(yè)，學(xué)歷碩士以上，一年以上人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)或運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，5年以上C 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉Linux/Unix開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統(tǒng)相關(guān)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用； 3.熟悉C 11語(yǔ)言新特性，掌握常用設(shè)計(jì)模式； 4.有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神，良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)和溝通能力； 5.了解機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等基本算法者優(yōu)先； 6.有機(jī)械臂、自動(dòng)化集成工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 福利政策： 1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程； 2、按國(guó)家規(guī)定入職購(gòu)買(mǎi)五險(xiǎn)一金； 3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假等有薪假期； 4、享受按社會(huì)工齡計(jì)算的年假； 5、入職即享有工會(huì)福利和豐富多彩的員工活動(dòng)；會(huì)不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號(hào)之七 上班時(shí)間：8小時(shí)制，雙休。