職位描述
該職位還未進行加V認(rèn)證,請仔細(xì)了解后再進行投遞!
參與公司相關(guān)領(lǐng)域機器人及智能裝備研發(fā)
1、【基本需求】:
(1)海內(nèi)外知名大學(xué),博士以上學(xué)歷;
(2)機器人研究或研發(fā)經(jīng)歷;
(3)5年以上機器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)歷,有0到1產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗。
2、【專業(yè)技能要求】:
(1)負(fù)責(zé)機器人控制系統(tǒng)研發(fā);
(2)具備扎實的機器人理論基礎(chǔ),精通運動學(xué)(復(fù)雜運動模型建模、正逆解、誤差校準(zhǔn)及補償)、動力學(xué)、運動控制、軌跡規(guī)劃及力矩控制;
(3)具備機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)及開發(fā)能力,掌握機器人嵌入式實時控制系統(tǒng)及運動控制核心算法開發(fā)(如軌跡規(guī)劃、力矩控制、運動學(xué)求解等);
(4)具備一定的硬件設(shè)計基礎(chǔ),掌握機器人執(zhí)行器控制(電機、關(guān)節(jié)等)、傳感器數(shù)據(jù)處理(力矩、視覺等)、底層硬件接口與驅(qū)動開發(fā)技術(shù);
(5)獨立承擔(dān)過機器人控制系統(tǒng)研發(fā)或主導(dǎo)過相關(guān)研發(fā)項目為佳。
1、【基本需求】:
(1)海內(nèi)外知名大學(xué),博士以上學(xué)歷;
(2)機器人研究或研發(fā)經(jīng)歷;
(3)5年以上機器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)歷,有0到1產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗。
2、【專業(yè)技能要求】:
(1)負(fù)責(zé)機器人控制系統(tǒng)研發(fā);
(2)具備扎實的機器人理論基礎(chǔ),精通運動學(xué)(復(fù)雜運動模型建模、正逆解、誤差校準(zhǔn)及補償)、動力學(xué)、運動控制、軌跡規(guī)劃及力矩控制;
(3)具備機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)及開發(fā)能力,掌握機器人嵌入式實時控制系統(tǒng)及運動控制核心算法開發(fā)(如軌跡規(guī)劃、力矩控制、運動學(xué)求解等);
(4)具備一定的硬件設(shè)計基礎(chǔ),掌握機器人執(zhí)行器控制(電機、關(guān)節(jié)等)、傳感器數(shù)據(jù)處理(力矩、視覺等)、底層硬件接口與驅(qū)動開發(fā)技術(shù);
(5)獨立承擔(dān)過機器人控制系統(tǒng)研發(fā)或主導(dǎo)過相關(guān)研發(fā)項目為佳。
工作地點
地址:成都彭州市成都宇亨智能科技有限公司護賢北路188號
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職位發(fā)布者
HR
四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展有限公司
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制藥·生物工程
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1000人以上
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公司性質(zhì)未知
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金牛區(qū)沙灣路攀鋼金貿(mào)大廈
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5年以上
博士
2026-03-02 00:20:27
164人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
