機(jī)械臂控制算法工程師（機(jī)器人）
面議
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2026-03-11 02:13:30
2105人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作內(nèi)容：
負(fù)責(zé)機(jī)器人手臂操作模塊的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
工作要求：
1. 機(jī)器人/自動(dòng)控制/計(jì)算機(jī)/機(jī)電工程等專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 精通機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模（正/逆解、雅可比矩陣、牛頓-歐拉方程等）。
3. 掌握經(jīng)典控制方法（PID、阻抗/導(dǎo)納控制等）與現(xiàn)代控制理論（模型預(yù)測(cè)控制MPC、自適應(yīng)控制、滑?？刂频龋?。
4. 熟練應(yīng)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解決機(jī)器人手臂控制問(wèn)題（抓取、裝配、動(dòng)態(tài)操作）。
5. 熟悉Sim2Real技術(shù)：通過(guò)仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）訓(xùn)練策略并遷移到真實(shí)機(jī)械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使用。
7. 熟練使用Python和C ，掌握ROS/ROS2系統(tǒng)及DDS等相關(guān)中間件。
8. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：北京朝陽(yáng)區(qū)北京市朝陽(yáng)區(qū)紫月路18號(hào)院3號(hào)樓五層
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職位發(fā)布者
胡女士HR
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