職位描述
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Job Description:
負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運動軌跡規(guī)劃及二次開發(fā)
負(fù)責(zé)視覺測量/識別/定位/引導(dǎo)等相關(guān)的任務(wù),并負(fù)責(zé)其中算法的開發(fā),不限于三維重建、點云處理、特征檢測等
負(fù)責(zé)基于視覺和激光傳感器的定位算法開發(fā)
使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法優(yōu)化地圖構(gòu)建、環(huán)境感知及路徑規(guī)劃算法開發(fā)
Job Qualification:
計算機(jī)、自動化、自控、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
熟練使用編程語言C 和Python、開源框架ROS和OpenVSLAM,數(shù)值計算庫PCL、視覺處理庫OpenCV,及深度學(xué)習(xí)框架PyTorch或TensorFlow
熟練使用C/C 、Python等編程語言,精通PID控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制算法者優(yōu)先
掌握SLAM基礎(chǔ)理論及相關(guān)算法,比如矩陣運算、貝葉斯理論、點云處理及卡爾曼濾波等
熟悉相關(guān)傳感器知識(相機(jī)、雷達(dá)、IMU、GNSS),了解硬件接口及數(shù)據(jù)采集和同步
熟練使用工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃控制算法,有KUKA機(jī)械臂經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點
地址:杭州浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江三社區(qū)濱康路567號杭州博世電動工具有限公司2幢
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職位發(fā)布者
何先生HR
博世電動工具(中國)有限公司
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制造業(yè)
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1000人以上
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外商獨資·外企辦事處
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濱康路567
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應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
2026-05-19 02:35:26
611人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
