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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺算法（目標(biāo)監(jiān)測、跟蹤、識別、SLAM）等的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化，應(yīng)用于圖像、視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與分析；
2、負(fù)責(zé)開發(fā)雷達(dá)信號處理算法（如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、多源雷達(dá)數(shù)據(jù)融合等）；
3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)視覺、雷達(dá)、IMU等模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合算法，構(gòu)建高精度感知系統(tǒng)；
4、優(yōu)化空間標(biāo)定、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、時(shí)間同步等技術(shù)，解決多傳感器協(xié)同工作的技術(shù)難點(diǎn)；
5、支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行傳感器選型、驅(qū)動開發(fā)和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等；
6、配合團(tuán)隊(duì)進(jìn)行算法嵌入和移植 。

任職要求：

1、具有視覺方向的開發(fā)能力：精通OpenCV、PCL等庫，熟悉經(jīng)典算法(如YOLO、Mask R-CNN、ORB-SLAM等)熟練使用PyTorch/TensorFlow等框架，具備模型壓縮、量化部署經(jīng)驗(yàn);
2、具有雷達(dá)方向的開發(fā)能力：熟悉FMCW雷達(dá)原理，掌握點(diǎn)云聚類(如DBSCAN)、目標(biāo)跟蹤(如卡爾曼濾波)等算法。有亳米波雷達(dá)、激光雷達(dá)信號處理或雷達(dá)-視覺融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3、熟練使用Python/C ，熟悉Linux/HarmonyOS開發(fā)環(huán)境，掌握Git、Docker等工具;
4、有實(shí)際落地的視覺/雷達(dá)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。具有多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
5、工作態(tài)度積極，責(zé)任心強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯思維能力、具備獨(dú)立解決問題能力;
6、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，能快速理解業(yè)務(wù)需求并轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案。